Pemasangan robot dilakukan di-lokasi, namun lingkungan produksi sebenarnya dipengaruhi oleh faktor-faktor seperti pemanfaatan ruang, yang membatasi banyak postur robot. Hal ini dapat dengan mudah menyebabkan getaran dan perpindahan robot industri selama pengoperasian sebenarnya, yang pada akhirnya mencegahnya beroperasi pada kecepatan yang dirancang. Oleh karena itu, proses debug dan kalibrasi di lokasi setelah instalasi dan sebelum memasukkan robot industri ke dalam produksi aktual sangatlah penting. Secara khusus, pekerjaan debugging terutama mencakup dua aspek berikut:
Meniadakan setiap sumbu robot industri: Setelah robot meninggalkan pabrik, sumbunya tidak boleh dinolkan. Jika robot semacam itu dimasukkan ke dalam produksi secara langsung, pusat gravitasi setiap sumbu mungkin tidak ditetapkan secara akurat pada titik penyangga, sehingga berpotensi menyebabkan kemiringan selama produksi. Hal ini tidak hanya berdampak pada produksi industri normal tetapi juga dapat membahayakan nyawa pekerja. Oleh karena itu, memusatkan perhatian pada setiap sumbu robot industri sangatlah penting. Biasanya, robot industri memiliki-penanda kembali nol di setiap sumbu. Mengoperasikan setiap sumbu kembali ke posisi ini menunjukkan bahwa sumbu tersebut telah di-nolkan. Selain itu, alas robot biasanya memiliki penanda yang menunjukkan asal setiap sumbu dan sudut yang sesuai untuk keenam sumbu; ini adalah titik referensi penting selama proses debug. Namun, proses debug khusus memerlukan analisis berdasarkan lingkungan situs dan tugas yang ada. Misalnya, personel proses debug dapat merencanakan "rute" penekanan yang masuk akal, kemudian menggunakan liontin pengajaran untuk memindahkan robot ke setiap titik secara berurutan, mencatat data yang relevan, dan terakhir, menggabungkan pengalaman kalibrasi mereka dengan eksperimen berulang ke nol-mengembalikan setiap sumbu robot industri sesuai dengan kebutuhan produksi sebenarnya.
Debugging Pemrosesan Sinyal pada Robot Industri Robot industri yang modern dan lebih baik dapat beroperasi secara otomatis sesuai dengan prinsip dan pedoman yang ditentukan menggunakan kecerdasan buatan. Misalnya, mereka dapat menyelesaikan lintasan yang ditentukan oleh perintah sinyal berdasarkan sinyal yang diterima, sehingga cepat beradaptasi dengan lingkungan baru. Sistem robot industri tidak digunakan secara terpisah; selama produksi, mereka harus terhubung ke perangkat periferal lain. Sinyal dari perangkat periferal ini harus dihubungkan ke sinyal sistem robot industri melalui tautan CC-. Oleh karena itu, pemrosesan sinyal dan debugging robot industri merupakan langkah penting setelah instalasi dan sebelum dimasukkan ke dalam produksi sebenarnya. Khususnya, selama proses debug, setelan tautan CC-perlu dikonfigurasi. Namun, penting untuk dicatat bahwa sinyal tautan CC-yang ditetapkan oleh personel debugging harus konsisten dengan model PCC, stasiun master, stasiun budak, dan informasi stasiun. Setelah pengaturan sinyal selesai, semua sinyal perlu dicantumkan dan dikomentari selama pemrograman PLC. Hanya setelah debugging sinyal seperti itu, robot industri dapat secara resmi dimasukkan ke dalam produksi.
