Berdasarkan struktur mekanik dan karakteristik geraknya, robot industri secara umum dapat diklasifikasikan ke dalam tiga kategori: robot seri, paralel, dan hybrid serial-paralel. Berbagai jenis robot industri memiliki karakteristik berbeda dalam hal ruang kerja, metode gerak, dan skenario yang dapat diterapkan.
Mekanisme serial adalah mekanisme{0}}rantai terbuka yang terdiri dari tautan dan sambungan yang dihubungkan secara berurutan dari dasar. Robot serial yang umum termasuk robot koordinat dan robot artikulasi. Robot koordinat menentukan ruang kerjanya melalui kombinasi sumbu linier dan putar, yang cocok untuk operasi presisi di sepanjang jalur tetap; sementara robot artikulasi mencapai operasi lintasan yang luas-dan kompleks melalui pergerakan fleksibel beberapa sambungan, menjadikannya lebih cocok untuk tugas yang memerlukan fleksibilitas tinggi dan beberapa derajat kebebasan.
Mekanisme paralel adalah mekanisme rantai tertutup-di mana platform bergerak dan platform diam dihubungkan oleh setidaknya dua rantai kinematik independen, yang saling bergerak secara paralel. Robot paralel yang umum mencakup robot Delta, robot Stewart, dan robot lima{2}}batang. Robot paralel memiliki struktur keseluruhan yang lebih kompleks dibandingkan robot serial, dengan robot Delta menjadi yang paling umum dalam aplikasi industri. Selain itu, robot Stewart dan robot-lima batang juga-terkenal. Robot paralel ini, karena strukturnya yang unik, menunjukkan keunggulan unik dalam tugas yang memerlukan presisi tinggi dan kecepatan tinggi, seperti perakitan presisi, penyortiran cepat, dan simulasi lingkungan tugas berat.
Serial-Robot Hibrid Paralel adalah robot yang menggabungkan keunggulan robot serial dan paralel. Mereka secara organik menggabungkan rentang gerak yang luas dari mekanisme serial dengan presisi tinggi dan kekakuan mekanisme paralel, sehingga mencapai fleksibilitas tinggi, presisi tinggi, dan kapasitas beban tinggi dalam ruang-dimensi. Robot-robot ini tidak memiliki bentuk struktural tertentu; robot hibrid serial-paralel yang ada biasanya menggunakan mekanisme paralel sebagai basis untuk memberikan kemampuan pemosisian yang stabil dan akurat, sedangkan mekanisme serial bertindak sebagai perpanjangan untuk meningkatkan aksesibilitas dan kemampuan penghindaran rintangan dari efektor akhir tambahan. Mereka menunjukkan kinerja luar biasa di berbagai bidang seperti perakitan presisi, permesinan suku cadang, bantuan bedah medis, dan penanganan material, dan cocok untuk tugas gerak yang kompleks.
Secara umum, robot industri dengan tipe struktural berbeda memiliki fokus berbeda dalam produksi industri. Dalam aplikasi praktis, mereka biasanya dipilih secara wajar sesuai dengan karakteristik tugas, tata ruang, dan persyaratan proses untuk memberikan keuntungan penuh pada efisiensi dan stabilitas robot industri dalam produksi otomatis.
