Semua robot CNC terdiri dari tiga sistem inti:
Sistem Kontrol Gerakan: Mencapai perencanaan lintasan spasial melalui motor servo dan hubungan multi-sumbu.
Sistem Penginderaan: Memberikan masukan{0}waktu nyata mengenai kondisi pengoperasian menggunakan sensor gaya dan penglihatan.
Sistem Eksekusi: Efektor akhir melakukan tindakan tertentu seperti menggenggam dan mengelas.
Berdasarkan strukturnya, mereka dapat dikategorikan menjadi:
Tipe Koordinat Kartesius: Cocok untuk skenario transportasi linier, seperti robot pembuatan palet.
Tipe Artikulasi: Sangat fleksibel dengan desain 6 sumbu, biasa ditemukan pada robot las.
Tipe SCARA: Operasi horizontal-kecepatan tinggi, sering digunakan dalam perakitan elektronik.
Kesalahpahaman Umum: Lebih banyak sumbu tidak selalu lebih baik. Robot 4 sumbu seringkali lebih ekonomis dan efisien dibandingkan robot 6 sumbu dalam operasi planar.
