Sistem kendali robot bongkar muat terdiri dari perangkat keras dan perangkat lunak yang sesuai. Komponen perangkat keras dari sistem kendali dijelaskan di bawah ini.
Perangkat keras terutama mencakup bagian-bagian berikut:
1. Sensor. Ini dapat dibagi menjadi sensor internal dan eksternal. Sensor internal digunakan untuk merasakan keadaan robot, mendeteksi posisi, kecepatan, dan akselerasi setiap sambungan. Sensor eksternal digunakan untuk merasakan lingkungan kerja dan keadaan benda kerja. Sensor eksternal meliputi sensor penglihatan, gaya, sentuhan, pendengaran, dan slip.
2. Unit kendali robot. Ini umumnya terdiri dari komputer mikro atau kecil dan antarmuka yang sesuai. Fungsinya untuk memproses berbagai informasi sensorik, menjalankan perangkat lunak kontrol, dan menghasilkan perintah kontrol.
3. Sistem penggerak servo gabungan robot. Fungsi utama bagian ini adalah menggerakkan sambungan sesuai kebutuhan tugas, berdasarkan perintah dari unit kendali.
